Vedci overili postup založený na extrémnych kvantiloch na dvoch robotických súboroch údajov. Pri sledovaní dráhy rozlíšil správanie so štartovacími prechodmi od ustáleného režimu.
Hadi Jahanshahi a Zheng Hong Zhu predstavili v časopise PLOS One metódu na určovanie hraníc výkonu fyzických systémov z experimentálnych pozorovaní. Na rozdiel od bežných regresných modelov, ktoré opisujú priemerné správanie, sa ich postup zameriava na okraj dosiahnuteľných výsledkov.
Metóda najprv v skupinách pozorovaní určí nízke percentily a následne pomocou Bayesovho informačného kritéria vyberie z knižnice fyzikálne motivovaných modelov zrozumiteľný matematický vzťah. Autori ju overili na 30 600 pozorovaniach sledovania dráhy robotom UR10e a na 40 378 pokusoch s posúvaním predmetov zo súboru MIT MCube.
Pri robote UR10e postup odhalil hranicu chyby so saturáciou. Po vylúčení štartovacích prechodov sa však ustálená odchýlka riadila vzťahom zodpovedajúcim oneskoreniu 65 milisekúnd. Šesť predpovedí pre dovtedy netestované rýchlosti sa od výsledkov merania odlišovalo najviac o 1,2 milimetra.
Pri rovinnom posúvaní predmetov vedci našli mocninovú hranicu s exponentom 2,02 a 95-percentným intervalom spoľahlivosti od 1,88 do 2,17. Upozornili však, že výsledok závisí od usporiadania experimentu, ponuka kandidátnych modelov nie je vyčerpávajúca a odhad pracuje s pevne zvolenou extrémnou úrovňou kvantilu.
IlustráciaEurópska komisia predstavila výsledky politického programu z rokov 2022 až 2024 a aktivity plánované na roky 2025 až 2027. Publikácia sa venuje aj využívaniu výsledkov výskumu, duševnému vlastníctvu a otvorenej vede.
IlustráciaPlánované pridruženie má od januára 2027 umožniť indickým výskumným organizáciám a podnikom účasť vo vybraných častiach programu za rovnakých podmienok ako európskym partnerom. Dohodu však ešte treba podpísať a dokončiť príslušné postupy.
IlustráciaVýpočtový model spája údaje o štruktúre liekov s génovou aktivitou bunkových línií. Výsledky podporujú jeho využitie na predbežné určovanie kombinácií na ďalšie skúmanie, nie však ich klinickú účinnosť.
IlustráciaZákazka z programu EU4Health má v rokoch 2027 až 2031 zabezpečiť odbornú podporu pri organizovaní podujatí o zdraví a potravinách.
Jahanshahi, Zhu This is an open access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original author and source are credited. Selected abstract and body passages only; no figure, table, dataset, logo or third-party media reuse.
Slovenské spracovanie a prípadný preklad: novinky.nakupovanie.sk, 2026, s využitím AI. Text bol skrátený a redakčne upravený. Nejde o oficiálny preklad ani schválenie autorom či PLOS.
